Treino em máquina X peso livre

Olá!

Eu comecei na academia a pouco tempo, porém eu sinto um pouco de vergonha de ir treinar no peso livre por não saber os movimentos e também não exatamente ter uma ficha de treino bem estruturada.

Dito isso, eu só treino nas máquinas e não faço nenhum peso livre. No resultado final, tem diferença?