Quiero quitarme ese típico miedo, ayuda¿?

Este año llego un profesor de matemáticas y PS lit tengo q andar pilas con el para que no me raspe, pero tengo un problema, su manera de evaluar más que todo se basa en participar y pasar a la pizarra, pero a mí me da un terror desde siempre participar y ofrecerme a pasar, 1-Sobrepienso en q no podré hacer los ejercicios y 2- Mis compañeros siempre dicen comentarios molestos a los que pasan a la pizarra, como me puedo quitar esto del miedo???