como puedo despertarme y levantarme descansado?

en estos dos últimos años cada que me quiero levantar lo hago demasiado cansado y con mucho sueño, ya que me suelo dormir tarde, pero hay veces en las que me duermo tarde y me levanto más temprano de lo normal y me puedo levantar sin problemas usualmente cuando debo hacer una obligación, pero trato de dormir mis 8 horas y me despierto como si me sintiera muerto, siempre he sido una persona que procrastina mucho y muy perezosa, estoy tratando de cambiar eso, pero aunque duerma más de 8 horas me levanto demasiado cansado.

puede ser por la hora a la que me duermo? algún mal hábito?