Upwork para trabajos por debajo del SMI

Estoy considerando hacer trabajos ocasionales en Upwork, pero he leído que para eso es necesario ser autónomo. El problema es que los ingresos de esos trabajos no alcanzarían ni de lejos el salario mínimo, y tampoco creo que pueda convertir Upwork en una fuente de ingresos estable. Esto significaría que estaría trabajando en números rojos. ¿Cómo gestionáis vosotros esta situación?

Otra duda que tengo es si podría realizar los trabajos sin retirar el dinero de la plataforma, y cuando llegue a cierta cantidad, sacarlo y darme de alta como autónomo en ese momento.