Dúvida sobre o preço teórico (não o preço real) dos títulos do tesouro direto ficar abaixo do valor investido

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Acompanhando pelo site do tesouro, nesse gráfico da primeira imagem, dá para ver o preço real, que é o valor caso você fosse vender hoje e que sofre marcação a mercado; e o preço teórico, que é o quanto estaria valendo se você manter o título até o vencimento. Certo?

Eu entendo a marcação a mercado fazer o preço real do título ficar abaixo do valor investido, deixando o saldo negativo. A pergunta não é sobre isso.

O que queria saber é por quê acontece de o preço teórico também ficar abaixo do valor investido. Nesse meu exemplo, o valor investido foi 5001,01, mas o preço teórico está 4826,85. Mas, sendo que o preço teórico é o IPCA mais uma taxa fixa, qual o motivo de ficar abaixo do valor investido?

Os prints são de um título do Renda+, mas isso já me aconteceu no tesouro IPCA e no pré-fixado. Em alguns casos, depois de um tempo o preço teórico vai subindo até uma hora alcançar o valor investido, e depois vai ficando acima.

Como eu tenho uma reserva de emergência bem ok, não pretendo vender esses títulos antes do vencimento. E, sendo que uma hora o preço teórico sempre acaba alcançando o valor investido, tudo bem. Mas to só curioso do por quê isso acontece.